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近日，中國電信在邊緣視覺感知領(lǐng)域取得重要進(jìn)展，研究團(tuán)隊(duì)提出了一種霧濃度感知跨模態(tài)融合方法HDCFN獲得國際業(yè)界高度認(rèn)可，相關(guān)成果論文《HDCFN: Haze Distribution-aware Cross-modal Fusion Network for Infrared-guided Dense Haze Removal in UAVs》被多媒體領(lǐng)域國際頂級會議——ACM Multimedia 2025（CCF A類）全文收錄。該成果由中國電信云計(jì)算研究院聯(lián)合中電信無人科技有限公司合作完成。圍繞低空經(jīng)濟(jì)場景下的視覺感知難題，為提升無人機(jī)在復(fù)雜氣象條件下的作業(yè)連續(xù)性和運(yùn)行安全性提供了技術(shù)支撐。

隨著低空經(jīng)濟(jì)加速發(fā)展，無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中持續(xù)運(yùn)行的能力面臨更高要求，尤其在霧霾等惡劣天氣條件下，視覺退化問題成為制約其部署與應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。對此，研究團(tuán)隊(duì)提出了一種霧濃度感知跨模態(tài)融合方法HDCFN。該方法利用紅外圖像在結(jié)構(gòu)感知方面的優(yōu)勢，通過自適應(yīng)融合機(jī)制動態(tài)增強(qiáng)可見光模態(tài)的視覺特征，有效提升了邊緣設(shè)備在復(fù)雜氣象環(huán)境中的場景還原能力。該方法不僅增強(qiáng)了端側(cè)設(shè)備在實(shí)際場景中的感知魯棒性，也為實(shí)現(xiàn)端云協(xié)同的智能感知奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

論文研究內(nèi)容主要框架

作為中國電信科技創(chuàng)新的重要平臺，云計(jì)算研究院前瞻性布局“智能泛在云”在端邊云智能與多模態(tài)計(jì)算方向的前沿技術(shù)，為低空經(jīng)濟(jì)場景提供了邊緣AI技術(shù)支點(diǎn)。依托此類創(chuàng)新支點(diǎn)，中國電信將進(jìn)一步賦能無人機(jī)在智能巡檢、低空物流等場景的應(yīng)用，增強(qiáng)其在復(fù)雜氣象條件下的連續(xù)作業(yè)能力與可靠性，助力低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。